Drawableフォルダ

drawableフォルダは使用する画像データが入るフォルダです。

eclipseの初期状態で現れるhdpi / ldpi / mdpi のどのフォルダの画像が使用されるかは
端末の解像度で自動的に決定されるます。

全端末で一緒の画像でよければ ３つのフォルダを削除してdrawableフォルダを1個作ればOK です。

1.drawableフォルダを作成

2.元のhdpi / ldpi / mdpiに入っているicon.pngをdrawableフォルダにコピー （どれか一つでOK)

3.もとの3つを削除

本当は drawable-normal-long-hdpi と３つのオプションを指定できます。

1個目： small / normal / large / xlarge
2個目： long / notlong
3個目：hdpi / ldpi / mdpi

こちらのサイトで計算表がありました
http://tomokey.blogspot.com/2011/06/androidsmall-normal-large-xlarge.html